一、自动化生产线机械本体

   在自动化生产线及设备中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。功能包括：连接固定的功能。如数控车床的床身和外壳；实现特定的功能，如数控机床可加工机械零件。

   由于自动化的设备及生产线具有高速、高精度和高生产率的特点，因此机械本体应具有稳定、精密、可靠、轻巧、实用等要求。综合性强，一台机械本体应有多种作用，比如钻床和铣床在一起或者更多的组合，一个元件通过一台机器就可以出来成品。灵活性、 稳定、精密、可靠、轻巧有一个更好的提高，其中灵活性更强就不只是加工一些简单的元件了，能加工一些复杂的产品。

   二、自动化生产线检测及传感器

   检测及传感器是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础，检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中必须及时了解与运行相关的情况，充分而又及时掌握各种信息，系统才能得到控制和正常运行。各种检测与传感器，就是用来检测各种信号，把检测到的信号经过放大、变换，然后传送到控制部分，进行分析和处理。

   目前传感器的基本原理是将非电量转化成电量，如转换为电压、电流、频率等。工业领域应用的传感器，如工艺控制、工业机械以及传统的；各种测量工艺变量的；测量电子特性和物理量的，以及传统的接近/定位传感器发展迅速。测量及传感器不单单在工业上有运用了，它也在不断的向生活中扩展了，例如家庭的烟雾报警、煤气报警装置、汽车的防盗装置、各种传感器监控器、交警用的测酒精测速度等，运用非常的广泛。

   三、自动化生产线控制组件

   控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。在自动控制系统中，控制器是系统的指挥中心，它将信号与要求的值进行比较，经过分析、判断之后，发出执行命令，驱使执行机构动作。控制器具有信息处理和控制的功能。

   目前随着计算机的进步和普及，与其应用密切相关的机电一体化技术的进一步发展，计算机已成为控制器的主体。例如单片机、plc的发展逐渐的取代了过去的继电器、接触器控制，当然对于一些简单的控制还是离不开继电器、接触器的控制，单片机、plc的广泛运用使得了控制部分进一步的提高从而提高了生产线的经济效益，主要表现在信息的传递和处理速度、可靠性、减小体积、提高抗干扰性。

   四、自动化生产线执行机构

   执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。执行部分有：伺服电动机、调速电动机、步进电机、变频器、电磁阀或气动阀门体内的阀芯、接触器等。例如电梯的执行机构就是大功率的电动机，受到每层楼的控制带动轿厢上下移动满足生活需求。

   执行机构的发展单对电机来说，会向体积小功率大、稳定性更好、能耗低、速度更高，据说现在人类可以将电机做到50000转/s，这已是一个相当可观的数字了。交流电机逐渐取代直流电机，因为变频器的发展交流调速系统也得到了很大的进步，调速的范围更宽了、交流机也比直流机便宜的多而且还不会产生电火花，节约能源还不会对电网造成污染。

   五、自动化生产线动力源

   动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。动力源的发展由过去以人力为动力进步为现在的各种动力源，如电力源、液压源、气压源、超声波、激光等动力源，其中电力源的运用广泛。所以电能的发展是很重要的，现在的发电厂主要是靠火力、水力发电，风能、太阳能、核能、地热能只占很小的比例。其中核能发展需要技术，这也将可能成为未来发电的主力。